Андрей Сергеевич Некрасов родился в 1907 году в Москве.
В 1926 году переехал в Мурманск и поступил матросом на рыболовецкое судно. Затем ходил на различных судах в районах Крайнего Севера и Дальнего Востока. В 1933 окончил Владивостокский морской техникум. В этом же году назначен заместителем начальника морского управления треста "Дальморзверпром".
Печатался с 1928 года. Наибольшую известность из его произведений получил юмористический роман "Приключения капитана Врунгеля". В 1937 году Некрасов был помощником первого секретаря Днепропетровского обкома ВКП(б), был репрессирован.
С октября 1941 рядовой на Западном фронте, с осени 1942 сотрудник фронтовой газеты. Член Союза писателей СССР с 1943. С ноября 1943 в резерве ГлавПУРа в Москве, в 1944 уволен в звании лейтенанта.
Умер 15 февраля 1987 г. Похоронен на Ваганьковском кладбище.
Жил в доме № 3 по Кривоарбатскому переулку (район Арбат)
Сочинения:
Морские сапоги, 1935 (сборник рассказов)
Повесть о товарище Кирове, 1936 (совместно с Б.Житковым, Б. Ивантером, Б. Шатиловым)
