Назван по церкви Николая Чудотворца "на Песках", стоявшей рядом, на углу Большого Николопесковского и Среднего (или Второго Малого Николопесковского) переулков с XV века (разрушена в 1932 году). В 1960-1994 годах — улица Федотовой в память о выдающейся русской актрисе Г.Н.Федотовой.
Малый Николопесковский переулок начинается от Арбата между домами 22/2 и 24, проходит на север параллельно Большому Николопесковскому переулку, слева к нему примыкает Средний Николопесковский переулок. Заканчивается проходом между домами 15 и 17 на Новый Арбат.
ЗДАНИЯ:
По нечётной стороне:
№ 3 — учебный центр "Аккорд"
№ 5 — особняк В. Э. Тельгрен (перестроен в 1902 году архитектором П.А.Заруцким). Архитектор полностью перелицевал фасад одноэтажного особняка в стиле модерн и пристроил угловую башню. Службы во владении построены в 1897 году по проекту К.К.Гиппиуса
№ 9 — дом постройки 1909 года. Ранее на этом месте находился дом, в котором в 1872—1874 годах жила выдающаяся актриса Малого театра Г. Н. Федотова (1846—1925), в честь которой переулок назывался улица Федотовой в 1960—1993 годах.
№ 11 — Доходный дом (1913, архитектор А.Н.Кардо-Сысоев)
№ 13 — Жилой дом. Здесь жил биохимик А.Е.Браунштейн.
По чётной стороне:
№ 6 — Доходный дом (1911—1914, архитектор А.Д. Чичагов)
№ 8 — Доходный дом (перестроен в 1901 году по проекту архитектора П.М.Самарина), сейчас — Институт красоты, косметологическая лечебница.