Менщиков Анатолий Сергеевичродился 3 июня 1950 г. в Москве в семье рабочего
Отец — Сергей Иванович Меньщиков (1906—1961), электрослесарь
Мать — Мария Александровна Меньщикова (урождённая Антипова) (1910—1990), домохозяйка.
Дебют на профессиональной сцене состоялся в 1968 году, когда он, будучи машинистом сцены московского Театра на Таганке (1967—70, 1972—73), сыграл роль Лорана в спектакле "Тартюф" по пьесе Мольера (режиссёр Ю. П. Любимов).
Окончил Театральное училище имени Б. В. Щукина в 1977 году, педагог - А. И. Борисов (район Арбат)
Признание слушателей принесли Анатолию Меньщикову воскресные поэтические концерты по заявкам на радиостанции "Говорит Москва" (1999-2006).
Умер 30 октября 2025 года. Похоронен на Троекуровском кладбище
Актёр театра, радио и телевидения, мастер художественного слова, биограф-историк. Награждён дипломом Российского фонда культуры. Лауреат Всесоюзных и Всероссийских конкурсов артистов-чтецов (1975—1985). Заслуженный артист Российской Федерации (2007)
Лауреат премии "Театрал" (2005).
Лауреат Всесоюзных и Всероссийских конкурсов артистов-чтецов.