Ричард Иванович Косолапов родился 25 марта 1930 г. в станице Новониколаевская Нижне-Волжского края (ныне - посёлок городского типа Новониколаевский административный центр Новониколаевского района Волгоградской области) в семье донского казака. Русский.
Отец, Иван Косолапов, был осужден по статье "растрата"
1955 г. - окончил философский факультет МГУ по специализации "логика".
1955-1958 гг. - работал в Брянском обкоме ВЛКСМ
1958-1959 гг. - работал в Армавирском педагогическом институте
Окончил очную аспирантуру философского факультета МГУ.
1962-1964 гг. — преподаватель философского факультета МГУ.
1964-1966 гг. — сотрудник Института экономики мировой социалистической системы АН СССР.
1966-1974 гг. — консультант, заместитель заведующего отделом пропаганды ЦК КПСС.
1974-1976 гг. - первый заместитель главного редактора газеты "Правда".
Март 1976 - март 1986 гг. - главный редактор журнала "Коммунист".
Экономист С. М. Меньшиков вспоминал, что при Черненко "Ричард считался человеком, близким к новому генсеку. У него на столе в редакции стоял тогда особый телефон прямой связи с Черненко, то есть минуя обе правительственные "вертушки""
Один из составителей последней Программы КПСС, принятой на XXVII съезде. В январе 1986 года направил М.Горбачёву письмо, в котором предсказал провал "перестройки". После чего был отправлен в отставку с поста главного редактора журнала "Коммунист".
С марта 1986 г. - профессор кафедры социальной философии философского факультета МГУ, и. о. декана философского факультета МГУ имени М.В. Ломоносова в 1986-1987 гг.
Умер 15 ноября 2020 г.
Был женат, сын.
Кандидат философских наук (1962).
Доктор философских наук (1970)
Член КПСС до августа 1991 г., избирался кандидатом в члены ЦК КПСС (1976—1981), членом ЦК КПСС (1981—1986)
Депутатом Верховного Совета СССР от Таджикской ССР в 1979-1989 гг.
Автор и главный редактор журнала "Коммунист"
В 1997 году он инициировал продолжение публикации собрания сочинений И. В. Сталина, начатого Институтом Маркса-Энгельса-Ленина при ЦК ВКП(б) в 1946 году и прерванного в 1951 году после выхода 13-го тома сочинений. Были выпущены 14-18 тома, предисловие к которым написал Р. И. Косолапов.
Председатель Федерации коммунистов учебных, научных и творческих организаций.
22 апреля 2012 года на VIII объединительном съезде избран членом ЦК РКРП-КПСС.
О взглядах Косолапова на социализм:
В 1960—1970-х гг. обосновывал положение о том, что советское общество является не социалистическим, а только переходным к социализму, что чревато противоречиями. Исходя из этого, он критически рассматривал официальные концепции социалистического образа жизни и развитого социалистического общества. Философ не уравнивал развитое социалистическое общество с брежневской системой и пытался показать возможность возвращения СССР к предшествующему уровню развития. Развитой социализм им понимался, как комплексный рубеж, на который при научной политике КПСС и Советского государства могло бы прийти советское общество. К важнейшим признакам развитого социализма Косолапов относил: преобладание реального обобществления труда и производства в народном хозяйстве, формирование бесклассовой социальной структуры населения, реальное народовластие. Также исследователь пришёл к выводу, что с превращением труда в жизненную потребность труд для личности становится потребительной ценностью, а с массовостью качественно изменяется вся система производительных сил и межличностных отношений, что ведёт к становлению постиндустриальных обществ. Такой подход привёл Косолапова к конфликту с Отделом науки и учебных заведений ЦК КПСС и руководством АН СССР, а статья "Социализм и противоречия" в газете "Правда" в июле 1984 года — к опале
Сочинения:
К вопросу о диалектике товара при социализме М., 1961
Коммунизм и свобода (1965)
Коммунистический труд: природа и стимулы. М., 1968
Коммунизм и труд (1968)
Ни тени утопии. М., 1971
Социализм. Вопросы теории (1975; 1979 — 2-е изд.)
Социалистическое общество (в соавт., М., 1975)
Во главе коммунистического строительства (1983)
О самом главном (1983; 1985)
С чего начинается личность (3 статьи и общая редакция. М., 1983).
Обращение к разуму. Человеческий иммунитет (в соавторстве с Хлебниковым И. Б., 1993)
Полет Совы (1994)
Идеи разума и сердца (1996)
Позвольте мечтать. М., 2000
Слово товарищу Сталину (2002)
Истина из России (2004)
Немцы в Катыни. Документы о расстреле польских военнопленных осенью 1941 года (в соавторстве Першиным В., Рыченковым С., Сахаровым В. 2010)
Сталин и Ленин (2011)
Сталин и современность (2011)
Почётный житель муниципального округа Арбат (2019)