Лилия Витальевна Юдина родилась 14 мая 1929 г. в Москве. В 1951 г. она окончила Театральное училище им. Б.В.Щукина и в 1953-м была приглашена в Государственный академический Малый театр.
Лилия Витальевна Юдина награждена Орденом Дружбы народов (1990), за большой вклад в развитие отечественного театрального искусства и многолетнюю творческую деятельность награждена Орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2010), имеет Благодарность президента России В.В. Путина. В 2007 году актрисе было присвоено звание Почётный работник культуры Кузбасса. Член Ассоциации дружбы народов Востока. Самое сильное пристрастие — музыка. Любимое занятие — пение. Поет, в основном, романсы. Занималась конным спортом. Любимые писатели — А.П.Чехов, Л.Н.Толстой, Н.В.Гоголь, Ф.М.Достоевский и многие другие.