Агнесса Петерсон окончила Театральное училище имени Бориса Щукина в 1960 году, курс В. К. Львовой.
В том же году принята в труппу Театра имени Евгения Вахтангова.Участвует в спектаклях "Пристань", "Последние луны"и других.
Заслуженная артистка России.